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Fundamentos del control lineal robusto

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Description

Ricardo S. Sánchez Peña, Juan Ignacio Giribet
Fundamentos del control lineal robusto
Eudeba

Páginas: 224
Alto: 24.0 cm.
Ancho: 18.0 cm.
Peso: 0.3 kgs.
Colección: Manuales
ISBN: 9789502331423

Este manual destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).